SoftSystem SRL
LE Systèmes de visualisation 3D Ils peuvent s'interface avec plusieurs appareils, en particulier avec la plupart des types de robot. Ils sont également en mesure de communiquer des signaux afin que le robot effectue les instructions indiquées par la chambre, après avoir effectué le contrôle souhaité.
Là Vision à trois dimensions Il vient d'une idée complètement naturelle, car elle s'inspire de l'un des organes les plus importants de notre corps: l'œil. Nous, les humains, avons l'occasion de voir ce qui nous entoure de deux yeux, tous deux capables, grâce à leur position espacée et avec leur propre angle, pour détecter la profondeur. Grâce à l'élaboration qui est faite dans le cerveau, nous sommes en mesure de réunir toutes les informations possibles.
Les systèmes de visualisation 3D peuvent être intégrés par plusieurs caméras ou un ou plusieurs capteurs de déplacement laser (Profilomètres).
Là Visualisation 3D Multicamera, dans le Guide du robot, fournit des informations sur l'orientation des détails à afficher.
Au contraire, les applications des capteurs de prophythme 3D incluent généralement l'inspection de la surface et la mesure du volume, donnant des résultats 3D avec une seule pièce. L'objet ou la caméra doit être déplacé (également à travers un tapis roulant), pour scanner l'ensemble du produit.
Le système industriel est capable de calibrer et de conduire le robot grâce à l'utilisation de systèmes 3D ou de salles 2D. Un exemple d'application est la possibilité de se retirer d'une palette, un composant spécifique pour l'introduire dans la ligne de production ou dans la fin de la ligne pour prendre des produits individuels et procéder à l'emballage.
Les profils 3D sont des capteurs laser qui peuvent scanner l'objet sous-jacent. En particulier, grâce à une lame laser particulière, ils parviennent à acquérir chaque ligne de la lame qui scanne le produit. Pour s'assurer que le prophylomètre fonctionne, il doit ou lui-même être en mouvement (peut-être grâce à un bras de robot qui le transporte), ou, si le capteur est fixé, l'objet à scanner doit se déplacer sous elle, avec l'utilisation par exemple de ruban de transport.
Le système de visualisation 3D détecte et guide le mouvement, pour éviter toute dimension, au moment du retrait. La procédure est divisée en deux macrofases:
Ce type de technologie a des opportunités dans divers secteurs industriels, notamment:
Là vision stéréoscopique Il s'agit d'une technologie qui offre un enregistrement rapide des images, y compris une grande zone d'acquisition. Deux caméras sont généralement utilisées avec cette méthode. Comme pour les yeux humains, les deux chambres sont placées de manière tondue pour acquérir l'image sous deux perspectives différentes.
Le logiciel Il prend en considération les positions des pièces, compare les points correspondants dans les deux images acquises, identifie les différences et génère un nuage de points 3D.
Le système de vision La 3D est capable de calibrer et de guider le robot grâce à l'utilisation d'un scanner laser. Un exemple d'application est la possibilité d'installer un composant spécifique dans une voiture. Le système de vision détecte et coordonne le mouvement pour éviter toute dimension au moment de l'entrée dans la voiture. La procédure est divisée en 3 phases:
• Analyse de la position de la voiture à travers certains points de référence et calcul des dimensions pour le passage du robot.
• jengress dans la voiture du bras robot intégré du système de vision et évaluation du site d'installation.
• Pick et place des composants.
L'un des avantages de la vision stéréoscopique consiste à acquérir l'image 3D avec une seule photo, contrairement aux profils où il est nécessaire de réaliser une analyse de l'objet à afficher. Ce système a donc des délais de traitement plus courts mais ne peut pas atteindre le degré de détail des systèmes laser 3D.
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