SoftSystem SRL
LE systèmes de vision 3D peut s'interfacer avec plusieurs appareils, notamment avec la plupart des types de robotIls sont également capables de communiquer des signaux afin que le robot exécute l'instruction indiquée par la caméra, après avoir effectué le contrôle souhaité.
Là vision tridimensionnelle Elle découle d'une idée tout à fait naturelle, s'inspirant de l'un des organes les plus importants de notre corps : l'œil. Nous, humains, avons la capacité de voir notre environnement grâce à nos deux yeux, chacun capable de percevoir la profondeur grâce à sa position et à son angle de vision respectifs. Grâce au traitement effectué par le cerveau, nous sommes capables de recueillir toutes les informations possibles.
Les systèmes de vision 3D peuvent être intégrés à plusieurs caméras ou à un ou plusieurs capteurs de déplacement laser (profilomètres).
Là vision 3D Dans le guidage robotique, la multicaméra fournit des informations sur l'orientation des détails à afficher.
À l'inverse, les applications des capteurs profilométriques 3D comprennent généralement l'inspection de surface et la mesure de volume, fournissant des résultats 3D avec une seule caméra. L'objet ou la caméra doit être déplacé (même sur un convoyeur) pour scanner l'intégralité du produit.
Le système industriel peut calibrer et guider le robot à l'aide de systèmes 3D ou de caméras 2D. À titre d'exemple, il peut permettre de prélever un composant spécifique sur une palette et de l'introduire dans la chaîne de production, ou encore, en fin de chaîne, de prélever des produits individuels et de procéder à leur emballage.
Les profilomètres 3D sont des capteurs laser capables de scanner l'objet situé en dessous. Plus précisément, grâce à une lame laser spéciale, ils capturent chaque ligne de balayage du produit. Pour fonctionner, le profilomètre doit être en mouvement (par exemple, porté par un bras robotisé) ou, s'il est fixe, l'objet à scanner doit être mis en mouvement en dessous, par exemple à l'aide d'un convoyeur.
Le système de vision 3D détecte et guide les mouvements afin d'éviter tout obstacle lors de la préparation de la commande. Le processus est divisé en deux macro-phases :
Ce type de technologie trouve des applications dans divers secteurs industriels, notamment :
Là vision stéréoscopique Cette technologie permet un enregistrement d'images rapide sur une large zone d'acquisition. Elle utilise généralement deux caméras. Comme pour l'œil humain, les deux caméras sont décalées afin de capturer l'image selon deux perspectives différentes.
Le logiciel Il prend en compte les positions de la caméra, compare les points correspondants dans les deux images acquises, identifie les différences et génère un nuage de points 3D.
Le système de vision La 3D permet de calibrer et de guider le robot grâce à un scanner laser. À titre d'exemple, elle peut notamment installer un composant spécifique à l'intérieur d'une voiture. Le système de vision détecte et coordonne le mouvement afin d'éviter tout obstacle lors de l'entrée dans le véhicule. Le processus se divise en trois phases :
• Analyse de la position de la voiture à l'aide de points de référence et calcul de l'espace nécessaire au passage du robot.
• JEEntrée dans le véhicule du bras robotisé équipé du système de vision et évaluation du site d'installation.
• Sélection et placement du composant.
L'un des avantages de la vision stéréoscopique est qu'elle capture une image 3D en une seule prise, contrairement aux profilomètres qui nécessitent un scan de l'objet à imager. Ce système offre donc des temps de traitement plus courts, mais ne peut atteindre le niveau de détail des systèmes laser 3D.
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